Chính phủ ủy quyền Phó Thủ tướng, Bộ trưởng Bộ Ngoại giao Phạm Bình Minh thay mặt Chính phủ Việt Nam ký Bản ghi nhớ trên tại Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN - Trung Quốc tổ chức ngày 6/8/2017 tại Philippines.
Quan hệ đối thoại ASEAN-Trung Quốc chính thức được thiết lập năm 1991 khi Trung Quốc được mời tham dự Phiên khai mạc Hội nghị Bộ trưởng Ngoại giao ASEAN (AMM) lần thứ 24 với tư cách Khách mời của Chính phủ Malaysia vào tháng 7/1991 tại Kuala Lumpur, Malaysia. Trung Quốc chính thức trở thành Đối tác đối thoại đầy đủ của ASEAN tại AMM lần thứ 29 vào tháng 7/1996 tại Jakarta, Indonesia.
ASEAN và Trung Quốc đã nhất trí tăng cường hợp tác trên 11 lĩnh vực ưu tiên hợp tác, cụ thể là nông nghiệp, thông tin và công nghệ thông tin liên lạc, phát triển nguồn nhân lực, phát triển lưu vực Mê Kông, năng lượng, đầu tư, vận tải, văn hóa, y tế công cộng, du lịch và môi trường...
